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ABB工业机器人维修电机过热故障

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发表于 2020-10-18 00:48:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
ABB工业机器人维修电机过热故障:4月12日,接到诸城一家汽车生产企业的电话,其焊接生产线的ABB焊接机器人发出电机温度过高报警。其根本工业机器人内部的伺服电机出现了故障,伺服电机过热故障是在使用过程中比较常见的故障,轻视过热故障往往会引发更加严重的故障。

ABB工业机器人维修伺服电机过热故障原因:①伺服电机定子与转子之间气隙过小,导致相互之间碰撞;②伺服电机的不正常振动或噪音;③轴承工作不正常;④电源电压偏高,励磁电流增大;⑤电机绕组或匝间短路;⑥物料泄露进入电机内部。

ABB工业机器人维修电机过热故障处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好),如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。

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