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出口卸卷小车S120电机模块老报F7901电机超速故障

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发表于 2020-9-21 08:07:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近热线出口卸卷小车S120电机模块老报F7901电机超速故障,此故障报的不频繁,可以复位。
1、故障原因
正向或反向速度超出允许的最大速度;
最大正向速度计算公式:Min(P1082,P1085)+P2162;
最大反向速度计算公式:Max(-P1082,P1088)-P2162;
处理方法:
检查r1084如必要,正确设置P1082,P1085和P2162;
检查r1087如必要,正确设置P1082,P1088和P2162;
2、处理过程
参数没人动过,不会有问题。
查看P1300=20为无编码器矢量控制,编码器已经不用了,怎么还报超速?
将P1300改为0 V/F控制后,不报F7901电机超速故障了,但出现了A7960报警;
含义: Incorrect friction  characteristic(Parameter:1539);不正确的摩擦补偿设置;
难道切换了控制方式,某些参数需要重新计算下电机的控制参数?将P340改为5,计算工艺限制值和阈值;可以动作但相应比较慢;
过了几天又报F7901电机超速故障,这次多了一个F30017故障;
F30017硬件电流限幅响应太频繁;
查看手册产生F30017故障原因:

没思路了,将P340(Ready to run;)改为3 计算闭环控制参数;ON->OFF 再合闸合不上,需要拍急停后才能合闸;
将故障阈值放大看看;
P1082=100%改为120%,Ready to run;
P1452由20ms改为40ms;
P2153(速度反馈滤波时间常数)由0ms改为20ms;
不报F7901超速故障了
查看P2118参数等于7901,应该是之前屏蔽过;但 P2119=1 Fault其实没有起作用;
3、最终原因:
F30017硬件电流限幅响应太频繁;
实际转矩就是大,现场卡堵;

F7901电机超速故障


现场辊道有凹槽,电机打滑导致;机械处理下凹槽就没事了;

4、出现的问题
1)分析问题,脱离了现场;老是怀疑传动本身控制参数的问题;
2)修改传动参数时,注意下修改条件,有的可以运行时修改,有的需要传动分闸;
3)利用好曲线才能分析好问题;

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