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一次GROB双轴机床电磁阀的震动故障

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发表于 2020-8-30 17:10:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
操作工反馈说现场一台GROB双轴机床在换刀时总是不间断报警夹爪未完全松开报警。

报警时到现场检查机械手状态,夹爪正要去刀库还刀,并没有与库位磕碰,机械位置合适,分析有可能是夹爪气缸密封出现问题,由于生产紧张,报警可以消掉,继续生产,同时监控夹爪夹紧松开命令和电压值。
   
    下午生产主管要求处理这个报警,已经影响产量,根据上午的监控发现正常夹紧松开都正常,电压值正常在范围内,只是偶尔出现松开命令突然丢失的情况,随后就产生夹爪松开报警,看来问题出在Q点输出回路上。
   
    GROB机床用到了大量的AS-i从站模块,负责远程的输入输出,寻找的夹爪动作的模块在高压泵上方,检查模块防护正常,并且安装紧固,模块应该没有问题,顺着输出线捋到了电磁阀,检查线圈进线接头紧固,线缆无玩折,电磁阀本身没有明显损坏故障。
   
    为了可能复现的故障,我留在机床顶部,亲自观察电磁阀动作,前几次换刀循环都没事,突然在一次换刀YW轴到位后,发现电磁阀固定架快频震动,电磁阀出现输出信号闪断情况,随即又恢复,为了确认故障,我清空夹爪,手动夹紧后又晃动电磁阀支架,闪断情况再次复现,问题锁定。

    GROB为了快速检查更换,将这个电磁阀支架单独排列出,但是做的有点高,固定不是特别好,换刀震动引起信号不稳,随后我们降低高度,加固三角架后恢复正常。


来源:西门子工业技术论坛

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