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机床Machine与Gantry连接故障处理

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发表于 2020-8-24 02:42:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们现场的GROB Machine与Gantry在硬件除了有急停的连接意外,还存在网络上的连接,机床的NCU X150口接出线至Gantry的X150**换机,以实现Gantry与下属各个机床实现通讯。

    前几天Gantry出现了这么一个报警:保护回路未闭锁。操作工感觉奇怪,实际Gantry并没有开启任何一个安全门,Gantry不应该出这个报警,于是喊维修到现场检查。
    维修到现场后,注意到每次报警都是 Gantry到第一台机床抓件时产生保护回路闭锁的报警,看来问题就出自这台机床,而这台机床本身运行正常没有报警,在Gantry报警时查看电柜的AS-i gateway上面只是显示X.3 not active,当时德国老外也在现场,看了看后用自己的电脑连接plc,看了程序,微微一笑,说了听不懂的德语,又对我说follow me,我拍下了程序,红框标的点当时没有接通。

    我们又到了电柜旁边,老外指着AS-i gateway上面显示的X.3 not active说“X”指的是interface。“.3”指的是第三台机床,也就说是第三台机床和Gantry失去了连接,之后他又打开AS-i monitor软件,连接后看到了下图:

老外手Safelink断开连接了,需要进行重新连接。
1)第三台机床(报警机床)断电重启,Gantry也断电重启。
2)Gantry在AS-i gateway上执行safelink后,上图的图框3就恢复正常。
机床和Gantry的连接的网线可能存在故障,导致连接中闪断的出现,我们之后进行了更换了新线,跟踪一段时间没有再出现。用到GROB设备的西友门一定遇到同样的情况吧!

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