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比例积分控制规律(PI调节器)

2020-8-23 19:35| 发布者: admin| 查看: 589| 评论: 0|原作者: 佚名|来自: 网络

摘要: 如图所示,在同样的阶跃输入作用之下,比例调节器的输出可以立即响应,而积分调节器的输出却只能逐渐地变问题:如果既要稳态精度高,又要动态响应快,该怎么办呢?只要把比例和积分两种控制结合,这便是比例积分控制 ...

    如图所示,在同样的阶跃输入作用之下,比例调节器的输出可以立即响应,而积分调节器的输出却只能逐渐地变
    问题:如果既要稳态精度高,又要动态响应快,该怎么办呢?
    只要把比例和积分两种控制结合,这便是比例积分控制。
    1. PI调节器
    在模拟电子控制技术中,可用运算放大器来实现PI调节器,其线路如下图所示。

      比例积分(PI)调节器
    2. PI调节器的传递函数
    当初始条件为零时,取上式两侧的拉氏变换,移项后,得PI调节器的传递函数。
    3. PI调节器输出时间特性
PI调节器输出电压的时间特性
    PI调节器的输入输出动态过程
    ◎分析结果
    由此可见,比例积分调节器综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充。比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除稳态偏差。因而PI调节器得到了广泛的应用。

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